De acuerdo con La Presencia de Tlalpuhajuenses en la Reconquista de Nuevo México, Rick Hendricks, Universidad de New Mexico: El menor de los hermanos Tafoya Altamirano fue Antonio. Nació en Tlalpujahua hacia 1679. En 1697 se casó con María Luisa Godines, una nativa de México de 17 años de edad. Ella fue la joven viuda del sargento mayor Alonso Garcia de Noriega II, quien fue muerto por los Apaches. Como sus hermanos, Antonio siguió una carrera militar. Su participación más notable fue como cabo en la expedición encabezada por Juan Páez Hurtado contra los apaches limitas o chipaines en 1715. Cuando se murió en 1753 Antonio era un alférez jubilado.
Uno de sus hijos, Felipe, siguió los pasos del padre y aún lo superó. Padre de una numerosa familia que contaba once hijos con sus dos esposas, Felipe ocupó importantes puestos tanto civiles como militares: fue alcalde mayor de Santa Fe y teniente general del reino de Nuevo México. Además fue una especie de médico, uno de los muy pocos en ese período.
Antonio's Dispensation of Marriage to Luisa Godines lists his parents as Juan de Tafoya Altamirano and Felipa Taguada de Ullua.